角阶跃输入仿真试验0微型直放站

角阶跃输入仿真试验

角阶跃输入仿真试验 角阶跃仿真试验是指当汽车以恒定速度直线行驶时，突然给转向盘。个角阶跃输入，使汽车进入转弯运动状态，同时记录汽车的时域过渡特性，包括转向盘转角、横搂角速度、车身侧倾角和侧向加速度等参数。角阶跃试验汽车的动态特性主要由横搂角速度瞬态响应和侧向加速度瞬态响应来评价。 根据目标《GB／T6323_2—1994汽车操纵稳定性试验办法转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输入)》|41并结合仿真软件，设置仿真试验参数：仿真时问10 S、车速分别取40 km／h、60 krrdh、80 krrdh、100 km／h，初始转角0。、最终转角20。、阶跃时问l S，进行仿真，仿真后整车运动轨迹如H 2所示，在后处理模块分别提取转向盘转角输入曲线如H 3所示，侧向加速度时问响应曲线如H 4所示，横搂角速度时问响应曲线如H 5所示。 H 4与H 5中的曲线SS、ss2、ss3、ss4分别代表40 km／h、60 km／h、80 km／h、l00 km／h车速下的响麻曲线，各曲线在2 S后开始响麻。从H 4中可以看出，车速为40 km／h时，汽车的侧向加速度很快达到稳态，随着车速的提高，侧向加速度的稳态值越来越大，同时进入稳态的时问也越来越长，但大约2s后都能达到稳态，说明该车具有较好的瞬态响应特性，对转向反应较快。从H5中可以看出，车速为40 km／h时，汽车的横搂角速度很快就能达到稳态值，进入稳态时问约为．1 S，当车速达到l00 km／h时，进入稳态时问约3．7 S。随着车速的提高，进入稳态的时问越来越长，囚为在l S内20。的转角阶跃过程中，各车轮的前轮转角变化过程。致(H 3)，所以横搂角速度增益∞／占随车速的变化火系和横搂角速度随车速的变化火系。样，随着车速的提高，横搂角速度增益逐渐增加，但当超过特征车速后横搂角速度增益增量减小，由此可知该车具有足转向特性，即稳定系数K>0，符合对汽车稳定性的。般要求。 角脉冲输入仿真试验 角脉冲输入试验与角阶跃输入试验类似，差别在于转向盘的角输入波形是“脉冲”型，而不是“阶跃”型。试验时让汽车以恒定速度直线行驶，然后给转向盘。个J卜弦角脉冲输入，并迅速转回原处保持不动直至汽车回复到直线行驶状态。记录全过程汽车的横搂角速度、车身侧倾角、侧向加速度等值。角脉冲试验汽车的动态特性主要由侧向加速度瞬态响应和横搂角速度瞬态响应来评价。 根据目标《GB／T6323．2一l994汽车操纵稳定性试验办法转向瞬态响应试验(转向盘转角脉冲输入)》pl并结合仿真软件，设置仿真试验参数：仿真时问10s、车速分别取40 km／h、60 km／h、80 km／h、l00 km／h，最大转角40。、脉冲宽度0．5 S。仿真后整车运动轨迹如H 6所示，在后处理模块分别提取转向盘转角输入曲线(H 7)、侧向加速度时问响应曲线(H 8)、横搂角速度时问响应曲线(H 9)。 从H 8和H 9可以看出，随着车速的提高，向加速度和横搂角速度的l峭值都逐渐增大，同时进入稳态的时问也都逐渐变长，但都在l S左右就能进入稳态，时问问隔较小。由此可知该车具有较好的抗干扰能力，在受到外界扰动后能迅速达到稳态。

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